fuzzy tuning

Carlos Gonzalez in The Darkness (carlagon@ns.cetcol.net.co)
Thu, 14 Oct 1999 17:42:12 +0200 (MET DST)

I'm sending you the abstract for a paper about tuning fuzzy controllers by
reinforcement neural networks. If you want the paper (.ps in Spanish)
please write me back.

Best regards.

CarlosG.

RESUMEN

En este trabajo se presenta una solución al problema de la optimización
del rendimiento de los controladores difusos, el sistema propuesto,
llamado ASR (Agente de sintonización neuronal por Refuerzo), tiene como
tarea primordial la modificación de los parametros de inferencia de un
controlador utilizando una red de elementos neuronales que introducen
metodos pseudoaleatorios para explorar el espacio de posibles soluciones,
las cuales pueden no ser evidentes en la etapa de diseño del controlador.
Se comprobó la eficiencia del metodo obtenido mediante su simulación en
software usando el problema del péndulo invertido, tanto con entramiento
OFFLINE como ONLINE en el agente sintonizador.

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